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为什么要用减速机

来源:胡歌 发布时间:2013/2/22 9:24:06
加了减速机可以降低转动惯量,一般是速比的平方降低,这对于控制来说很重要,能及时的控制起停、变速。
通过减速机增大了扭矩也就相当于增大了输入功率,能减小输入电机所需的功率(在需要调速的场合),一般情况电机要比减速机昂贵,所以考虑要采用减速机。
减速机在传动中有保护电机的作用,运行中减速机承受较大扭矩,过载时传递到电机只有过载量除以减速比的数值,若直接由电机承担可能会引起电机的损坏。 在过载非常大的时候减速机会先被损坏,而减速机只需要更换备件就可以恢复使用,费用相对较低,如果电机直接损坏维修相对较慢,费用也高。
减速机的工作原理根据减速机的种类不同各有差别,目前性能比较好的要属托玛斯行星齿轮减速机,行星式齿轮减速机的传动机构是齿轮,其结构简图不用画, 很简单,想象一下有一大一小两个圆,两圆同心,在两圆之间的环形部分有另外三个小圆,所有的圆中最大的一个是内齿环, 其他四个小圆都是齿轮,中间那个叫太阳轮,另外三个小圆叫行星轮.伺服电机带动减速机的太阳轮,太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮, 行星轮通过其与外齿环的啮合传动,驱动与外齿环相连的输出轴,就达到了减速的目的,减速比与齿轮系的规格有关. 至于选型则与所用的伺服电机的型号以及应用中的技术要求有关。